工业机器人 (Industrial Robots)

赋予机器人敏锐的视觉感知

手眼标定技术

在工业机器人领域,手眼标定是实现精确抓取和操作的关键。通过标定板,可以精确计算出相机坐标系与机器人基座坐标系之间的转换矩阵(Hand-Eye Calibration)。大凡标定板提供高精度的特征点,确保手眼标定算法的收敛性和准确性。

手眼标定技术

视觉引导定位

利用视觉系统引导机器人进行工件的识别和定位。标定板用于校正相机的畸变,并建立图像坐标与物理世界坐标的对应关系。即使在复杂的工业照明环境下,我们的标定板也能提供清晰的特征反馈。

视觉引导定位

自动装配与检测

在自动化装配线上,机器人需要高精度的视觉反馈来完成精密零件的组装。标定板帮助系统维持高精度的视觉基准,同时也可用于在线检测系统的定期校准,确保产品质量的一致性。

自动装配与检测
返回顶部